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Winzige Roboter für schwer zugängliche Orte
Forscher der Carnegie Mellon University haben Zippy gemacht, einen zweibeinigen Roboter wie eine Lego-Figur.Es kann sich fast so schnell bewegen wie ein menschlicher Läufer.
Bipedal-Roboter, die auf zwei Beinen wie Menschen laufen, gehören zu bodengestützten Maschinen.Sie zeichnen sich aus der Navigation des Geländes weitaus besser als Roboter oder verfolgte Roboter.Bipedal -Roboter bleiben jedoch aufgrund der Schwierigkeiten und Kosten, die mit der Gestaltung und Kontrolle verbunden sind, selten.Ihre Erfassungs- und Navigationssysteme sind komplexer und führen zu häufigeren Ausfällen.
Ein Forschungsteam an der Carnegie Mellon University hat zweibedale Roboter zuverlässiger und leichter zu kontrollieren gemacht.Um Möglichkeiten zu erkunden, beginnen sie in kleinerem Maßstab als gewöhnlich.Sie haben das geschaffen, was sie glauben, ist der kleinste Zweibetal -Roboter der Welt.Dieser Roboter nennt man Zippy und steht so groß wie eine Lego -Minifigur, obwohl er breiter ist.
Die Bewegung von Zippy wird von einem einzelnen Motor angetrieben und von einem Such -Studio Xiao Microcontroller -Board gesteuert.Während dieses Setup zu einem unangenehmen und wackeligen Gang führt, bleibt es effektiv.
Obwohl Zippy weniger als 1,5 Zoll groß ist, kann er mehr als nur laufen.Es kann von Stillstill, Drehen, Überspringen und Klettern von Stufen beginnen - dank eines mechanischen Designs.Das Vorderbein des Roboters hebt sich auf, um seinen Schwerpunkt zu verschieben, und die Füße helfen für einen vollen Schritt nach vorne nach vorne.Ein mechanischer Hardstopp wirkt als Gelenkgrenze für die Hüfte und steuert die Bewegung.
Bei einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 10 Beinlängen pro Sekunde - über eine halbe Meile pro Stunde - wird Itzy seinem Namen gerecht.Wenn sich Menschen mit der gleichen Geschwindigkeit bewegten, würden wir mit 19 Meilen pro Stunde umziehen.
Die Forscher sehen Verwendungszwecke für Zippy in der Suche und Rettung, industrielle Inspektionen und wissenschaftliche Erkundungen, wobei seine Größe es ermöglicht, für größere Roboter unzugängliche Räume zu erreichen.Ihr nächstes Ziel ist es, Zippy mit Sensoren einschließlich Kameras auszustatten, um eine autonome Navigation und Lokalisierung zu ermöglichen.Mit diesen Veränderungen könnten mehrere zippige Roboter als Schwarm zusammenarbeiten und Umgebungen erforschen, die für Menschen unsicher sind.